汽车的差速器:
汽车发动机的动力经离合器、变速器、传动轴，最后传送到驱动桥再左右分配给半轴驱动车轮，在这条动力传送途径上，驱动桥是最后一个总成，它的主要部件是减速器和差速器。减速器的作用就是减速增矩，这个功能完全靠齿轮与齿轮之间的啮合完成，比较容易理解。而差速器就比较难理解，什么叫差速器，为什么要“差速”？ 汽车差速器是驱动轿的主件。它的作用就是在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。汽车在拐弯时车轮的轨线是圆弧，如果汽车向左转弯，圆弧的中心点在左侧，在相同的时间里，右侧轮子走的弧线比左侧轮子长，为了平衡这个差异，就要左边轮子慢一点，右边轮子快一点，用不同的转速来弥补距离的差异。 如果后轮轴做成一个整体，就无法做到两侧轮子的转速差异，也就是做不到自动调整。为了解决这个问题，早在一百年前，法国雷诺汽车公司的创始人路易斯.雷诺就设计出了差速器这个玩意。普通差速器由行星齿轮、行星轮架（差速器壳）、半轴齿轮等零件组成。发动机的动力经传动轴进入差速器，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。差速器的设计要求满足：（左半轴转速）+（右半轴转速）=2（行星轮架转速）。当汽车直行时，左、右车轮与行星轮架三者的转速相等处于平衡状态，而在汽车转弯时三者平衡状态被破坏，导致内侧轮转速减小，外侧轮转速增加。这种调整是自动的，这里涉及到“最小能耗原理”，也就是地球上所有物体都倾向于耗能最小的状态。例如把一粒豆子放进一个碗内，豆子会自动停留在碗底而绝不会停留在碗壁，因为碗底是能量最低的位置（位能），它自动选择静止（动能最小）而不会不断运动。同样的道理，车轮在转弯时也会自动趋向能耗最低的状态，自动地按照转弯半径调整左右轮的转速。当转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，由于“最小能耗原理”，必然导致两边车轮的转速不同，从而破坏了三者的平衡关系，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转，使外侧半轴转速加快，内侧半轴转速减慢，从而实现两边车轮转速的差异

底盘(车身下)简易基本安全检视:
1. 检查煞车来令片厚度，由煞车检视口查看是否已耗损。
2. 检查煞车碟盘是否有明显刮痕(呈螺旋圆状)、裂痕，煞车来令片与煞车碟盘搭配配不当亦有此现象产生(以自行改装此部品磨擦指数过高，原厂碟盘无法负荷单者最常见) 。
3. 转向器的长筒套(传动轴和尚头防尘套)有无破裂而渗油，长行驶不佳路段及车龄较老者较有此现象。
4. 轮杆连接处，橡胶筒套内是否破裂而沾染小砂石使之无法顺利转向。
5. 吊着排气管(消音器)之橡胶吊耳是否龟裂(断裂) 。
6. 有机会拆下轮胎时详细检视避震器筒身是否有渗油及弯曲现象，弹簧是否变形。
7. 悬吊臂及固定基座是否牢固，各螺丝有无松脱。
8. 机油底壳、变速箱底壳、水箱下排水孔、有无渗油、渗水。
9. 轮胎是否已过度摩损胎纹呈较浅现象及见内钢丝(严重)及坚硬异物附着轮胎上。
10. 轮胎胎压是否充足或不足及轮圈螺丝是否上紧、轮圈有无变形。
11. 排气管(消音器)头、中、尾段各接合处是否有漏气现象及锈蚀氧化。
12. 四轮定位(含外倾角、后倾角、束角、内倾角、转向前展)是否偏移。
13. 各感应器接头有无松脱及接触不良。
14. 四轮煞车油管有无破损渗油。
15. ABS系统作动是否正常。