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中國科學院新成果 水中打撈機器人問世 交付核電廠使用
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nomo736
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[未來科學] 中國科學院新成果 水中打撈機器人問世 交付核電廠使用
中國科學又往前邁進一大步,中國科學院光電技術研究所研製的水下異物打撈機器人,近日交付廣東大亞灣核電站使用。
據了解,此機器人是中國在核電領域自行研製的最新成果,足以顯見中國科學的進步。
新華社引述負責此項研發工作的科學家表示,機器人主要用途是運用於核電站反應堆堆芯上下部堆內構件吊出和回裝堆芯時,用於水下監視觀察及打撈落入反應堆異物。
而機器人的相關構造包括水下爬行機、電視攝影系統、圖像壓縮儲存系統、機械手、清掃機、水下吸泵和操控器等。
其中,機械手臂主要用於拾取落入水池中的螺絲刀、扳手等較大異物;清掃機主要是在掃取螺釘、螺母及墊片等較小異物;而水下吸泵用來吸取類似玻璃、油漆碎片等粉渣類異物,設計打撈異物重量在一公斤以內。
研究人員亦表示,中國研發的水下異物打撈機器人比起國外同類產品體積更小、運動更靈活,成本僅同類進口設備八分之一,再加上爬坡能力有30度、行駛速度每分鐘0.9公尺、六輪驅動運載力及輕鬆拆換異物種類機械手等優點,綜合優勢優於國外同類產品。
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[樓 主]
From:台灣教育部 |
Posted:
2006-02-06 08:48 |
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