太乙、奇門、六壬，古稱三式，在七政占星學、子平八字、紫微斗數、六爻易卦、梅花易數、測字等術數未興盛前，三式一直是道家、陰陽家擁以自珍的秘寶。從姜太公輔佐周文王，伍子胥輔佐吳王，范蠡輔佐勾踐，張良輔佐劉邦，諸葛亮輔佐劉備，李靖輔佐唐太宗，耶律純輔佐元室，至劉伯溫輔佐朱洪武，這些歷史上著名撥亂反正的軍師人物皆洞悉三式。但由於三式不易學，遂被比較簡易的預測工具取代，僅流傅於知識份子。

三式中，太乙以天元為主，奇門以地元為主，六壬以人元為主。三式據說傳自玄女，但其史巳不可考。大抵聖人為事，必探究天地道理，而天地之根源即是天一生水，地生五土，水是萬物的血脈，也是生命的根源，土可生育萬物，所以水和土成育功德之最。一加五就成六，壬為陽水，壬奇宮在亥，於後天八卦屬乾宮，且水是五行之開始，故以「六壬」冠名。

六壬術兼有易卦和五行之術，採用天盤、地盤來占卜人事吉凶，此即「日在加時所臨之方為斷」。