煮豆浆方法??

个人对于煮豆浆的方法爬了很久，因为煮的时候需要在旁一直搅拌，很耗时，人要一直在旁搅拌。
想请教煮豆浆怎养煮才不会焦。
买自动煮豆浆机吗??好像太大台了。
不知有没有其他方法??
麻烦知道的人告知一下，谢谢!!

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我是用调理机，先蒸过豆子之后打成豆浆这样子，不过调理机很大一个有点暂空间

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