看來是滿久以前的問題：
就個人經驗
只能給建議：
1.一般公司都會有簽維護合約廠商，請交給專業廠商處理
  或是新購 HP三年保，過保請找維護廠商~~ 或是如果是租賃的機器找租賃廠商
2.DIY方法： 要熟印表機的基本操作一般user 請不要輕易嘗試
  (1)8100 有小LCD面版，作自我列印測試。 <---異常log 找廠商
  (2)有可能送紙滾輪磨損，導致送紙異常造成位移。 <---找廠商
  (3)滾輪組內有卡小碎紙屑(原因不用說了 有時卡紙 笨user都會跟機器作拔河比賽)
  (4)步進馬達故障 或皮帶老化 <---找廠商 你無法判斷
  (5)不太可能是驅動程式造成的 Windows部份來說，有問題或不合列印時就會出現driver Error 訊息
以上參考