一般来说拖车都可自然回复正常状态，但当速度超过一定界限时，拖车不但无法回复正常状态而持续左右摇晃，严重时可能使车辆及拖车连带失控产生意外。有鉴于此，M.Benz推出了拖曳稳定辅助系统（Trailer Stability Assist ，TSA），希望能提高拖车行驶的稳定性。
M.Benz推出的拖曳稳定辅助系统结合车辆本身的电子车身稳定系统（ESP），目的是尽早侦知拖车出现不稳定的状况并且加以抑制修正，避免危害行车安全。当拖车的电气线路连结至车辆时，拖曳稳定系统将自动启动，透过车辆本身的横摇感知器监视行驶时的稳定度，当拖车出现轻微的不稳定状况时，其左右横移的力量会透过拖曳臂影响车辆本身的稳定性，由横摇感知器自动测知并分别启动车辆左右前轮煞车以抑制拖车最轻微的滑移状况。由于系统可在滑移状况刚出现时启动煞车系统，施加煞车力量矫正拖车行驶状况，达成不干扰驾驶人及乘客行车舒适性的目标。另外，由于横摇感测器安装于车辆内部，因此拖车及拖曳臂本身不需加装任何电子系统，提高系统的实用性及灵活度。
当车速更高时并遭遇突发状况，如路面坑洞、强烈阵风等因素导致拖车突然进入横摇状态，面临立即失控的危险；此时系统将自动介入操控，启动并分配四轮煞车的力量，一方面减低车速，修正拖车的失控状态，系统将以灯号及声响警示驾驶，并且减低速度以避免车辆及拖车彻底失控。此时驾驶应紧握方向盘，不可试图转向修正失控状况，避免干扰系统运作。M.Benz亦对车主提出建议，即使装有拖曳辅助系统，但车速仍应保持在拖车制造商建议的最高速限内，同时避免超载以避免意外发生。这套拖曳稳定系统将首先安装于日前发表的New S-Class，日后也将成为M-Class的配备之一，并逐渐推广至M.Benz全车系之中，提供车主享受悠闲生活时更多的保障及安全。
出处来源：http://www.carnews.com.tw/1car/1car_detail.asp?UnitId=0200&Article_No=00003029
