一般來說拖車都可自然回復正常狀態，但當速度超過一定界限時，拖車不但無法回復正常狀態而持續左右搖晃，嚴重時可能使車輛及拖車連帶失控產生意外。有鑒於此，M.Benz推出了拖曳穩定輔助系統（Trailer Stability Assist ，TSA），希望能提高拖車行駛的穩定性。
M.Benz推出的拖曳穩定輔助系統結合車輛本身的電子車身穩定系統（ESP），目的是儘早偵知拖車出現不穩定的狀況並且加以抑制修正，避免危害行車安全。當拖車的電氣線路連結至車輛時，拖曳穩定系統將自動啟動，透過車輛本身的橫搖感知器監視行駛時的穩定度，當拖車出現輕微的不穩定狀況時，其左右橫移的力量會透過拖曳臂影響車輛本身的穩定性，由橫搖感知器自動測知並分別啟動車輛左右前輪煞車以抑制拖車最輕微的滑移狀況。由於系統可在滑移狀況剛出現時啟動煞車系統，施加煞車力量矯正拖車行駛狀況，達成不干擾駕駛人及乘客行車舒適性的目標。另外，由於橫搖感測器安裝於車輛內部，因此拖車及拖曳臂本身不需加裝任何電子系統，提高系統的實用性及靈活度。
當車速更高時並遭遇突發狀況，如路面坑洞、強烈陣風等因素導致拖車突然進入橫搖狀態，面臨立即失控的危險；此時系統將自動介入操控，啟動並分配四輪煞車的力量，一方面減低車速，修正拖車的失控狀態，系統將以燈號及聲響警示駕駛，並且減低速度以避免車輛及拖車徹底失控。此時駕駛應緊握方向盤，不可試圖轉向修正失控狀況，避免干擾系統運作。M.Benz亦對車主提出建議，即使裝有拖曳輔助系統，但車速仍應保持在拖車製造商建議的最高速限內，同時避免超載以避免意外發生。這套拖曳穩定系統將首先安裝於日前發表的New S-Class，日後也將成為M-Class的配備之一，並逐漸推廣至M.Benz全車系之中，提供車主享受悠閒生活時更多的保障及安全。
出處來源：http://www.carnews.com.tw/1car/1car_detail.asp?UnitId=0200&Article_No=00003029
