什麼叫五法三自性、八識二無我?

五法是：一名、二相、三分別、四正智、五如如；
三自性是：遍計所執性，依他起性，圓成實性；
八識是：眼識、耳識、鼻識、舌識、身識、意識、第七末那識、
第八阿賴耶識；

二無我是人無我和法無我。
“五法”是對世出世間一切法的概括，
“名”和“相”指世間有為法皆有名有相，稱為名相之法；
“分別”指人們的主觀能對事物分別認識；
“正智”指聖人清淨無漏實智；
“如如”指如實智所對真如理境。
“五法”不出染淨和主客觀，是以總括諸法。
三自性：一是二取執著，無而謂有，起惑造業，名遍計所執；
二是三界心法，依他緣生，名依他起；
三是依他起上除遣二取所顯二空真如為圓成實。
事物的性質不出此三種，所以叫三自性。
八識：“識”是了別認識的意思，又叫心或意，
每個有情都有這種心意識的認識作用，共有八種，
就是前面列舉的八種識。
二無我：每個有情或眾生都沒有永恆不變的實體即
一般所說的自我或靈魂叫人無我；客觀事物也沒有
恆常不變的實體即自性或絕對的真實叫法無我。
二無我也叫作我、法二空。此宗教義深入分析諸法性相，
闡明心識因緣體用，修習唯識觀行，以期轉識成智，
成就解脫、菩提二果。此宗由玄奘法師譯傳而成立，
是印度無著、世親學說的直接繼承者。